17-55 подходит только на фотокамеры с "усечённой" матрицей, а 16-35 - на все камеры. 16-35 считается выше уровнем в линейке объективов Canon, в его конструкции больше металла, а в 17-55 много пласмассовых деталей. 17-55 имеет функцию стабилизации изображения (IS), правда она работает только при теле-зуммировании (~ 40-55 мм). 16-35 лучше пыле- и влагозащищён.
Мой вердикт: 16-35!